Il toponimo Miratoio deriva dal latino volgare Miratorium che, nel suo significato più immediato, si traduce con "osservatorio", cioè per osservare lontano, in giro, ma anche "belvedere", ossia luogo più o meno alto donde si goda amena veduta, e "poggiolo", piccola altura o monticello o anche "specchio".
Castrum Miratorii è il luogo che gode di queste prerogative1.
(1) Marco Battistelli, Miratoio - Una comunità di confine tra Montefeltro e Massa Trabaria - Bruno Ghigi Editore, Rimini 1992
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